Au milieu de la place se trouve une colonne au sommet de laquelle a été érigée une statue de l'amiral Horatio Nelson, mort à la bataille de Trafalgar, entourée par quatre sculptures de lions protégeant la statue de l'officier. La légende raconte que les lions ont été fait à partir du métal de la flotte française vaincue par Nelson, et que l'on a placé la statue de celui-ci en hauteur de façon à ce qu'il puisse voire la mer au loin.
Trafalgar Square fut conçue par l'architecte John Nash.
